すっごい間が空いてしまい、いまさらなんですが、年末年始のプチ成果まとめ第2段です。前回のBox2Dに引き続き、今度は3Dの物理エンジンをいじってみます。Box2Dの場合、貧弱ではありますが線画機能(DebugDraw)が内蔵されていますが、3Dの場合はレンダリング…